Androidアプリ開発の教科書に書いてるコードを写経しているのに、↑画像のアクションバーが表示されないことがあります。
原因はthemes.xmlにあります。
<resources xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
<!-- Base application theme. -->
<!-- style name="Base.Theme.MenuSample" parent="Theme.Material3.DayNight.NoActionBar" -->
<style name="Base.Theme.MenuSample" parent="Theme.Material3.DayNight">
<!-- Customize your light theme here. -->
<!-- <item name="colorPrimary">@color/my_light_primary</item> -->
</style>
<style name="Theme.MenuSample" parent="Base.Theme.MenuSample" />
</resources>
Theme.Material3.DayNight.NoActionBar というテーマが記載されてないでしょうか。
Android Studioのバージョンによっては、新規プロジェクトのテーマはNoActionBarになるようです。
NoActionBar なので、アクションバーが表示されないので、その記述を消しましょう。